Autonóm technológiák és Gépi intelligencia kutatócsoport
| A kutatócsoport neve: |
| Autonóm technológiák és Gépi intelligencia kutatócsoport |
| Annak az intézetnek a neve, amelynek keretében a kutatócsoport működik: |
| Informatika és Villamos Intézet |
| A kutatócsoport vezetője, tudományos fokozata | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A kutatócsoport állandó tagjai | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A kutatócsoport kutatási területe | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A kutatócsoport az autonóm drónokhoz és robotokhoz köthető okos megoldások fejlesztésével foglalkozik. Egyik
fő cél az autonóm drón mint platform fejlesztése, melyre feladat specifikus mérőrendszert és módszereket
lehet tervezni és felépíteni. A drónokhoz, mint platformhoz köthető feladatok többek között a kommunikáció,
adattovábbítás, távoli adatkapcsolat és vezérlés megoldása, onboard és offboard rendszerek
kialakítása. A kutatócsoport további területe a Jel- és képfeldolgozás, rendszermodellezés és szimuláció témakörhöz kapcsolódik. Itt a munka a modern jelfeldolgozási módszerek, rendszermodellezési és szimulációs eljárások, valamint ezek innovatív alkalmazásainak kutatása, fejlesztése. Számos, szerteágazó kutatási területen használható ez. Többek között a napjaninkban egyre nagyobb teret hódító mesterséges intelligenciára és a gépi tanulásra épülő modern módszerek erősen támaszkodnak az inputként jelentkező jelek (egy, ill. több dimenziós) feldolgozására és elemzésére. A jeleket és rendszereket reprezentáló adekvát modellek identifikációja, létrehozása is ezen alapul. A mesterséges látás terület a látás – gépi látás témakörhöz kapcsolódó kutatásokkal foglalkozik. Ide tartozik a vizuális tér paramétereinek emberi érzékelését jellemző értékek számítása, származtatása, mint szín, fényerő, stb.., de a tér gépi érzékelése is, amely adott esetben nem emberi érzékelésen alapul (pl. ultrahangos felmérés). Az Autonóm és Drón munkacsoport legújabb kutatási munkáiban a kollaboratív robotok felhasználási területeire is fókuszál: a robotok adottságainak megfelelő munkafolyamatok, rendszerek kialakításával foglalkozik, olyan technológiák bevonásával, mint a kiterjesztett valóság alapú vizualizáció, illetve távmanipuláció. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A kutatócsoport kutatási célja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A kutatócsoport számos, régóta stabilan működő munkacsoport egyesülésével jött létre. Egyik fő hosszútávú
célja a dél-dunántúli régió alkalmazott műszaki informatikához tartozó tudományterületek intenzív művelése
és propagálása. A kutatócsoport számos szervezettel (Neumann János Számítógéptudományi Társaság, Pécsi
Akadémiai Bizottság) illetve PTE-n belül működő intézettel és kutatócsoporttal működik együtt és
interdiszciplináris kutatásokat végez. Rövidtávú célja a további pályázatokkal a kutatócsoport fenttartása és eszközeinek biztosítása. Emellett kiemelt szempont a regionális ipari partnerek integrálása kutatási projektjeinkbe, illetve a már futó projektjeinkhez kapcsolódó innovatív megoldásaink népszerűsítése. Tudományos aktivitásban cél további Q1, Q2-es cikkek rendszeres publikálása rangos nemzetközi folyóiratokban illetve az utánpótlás nevelés. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Oktatási, Kutatási és Innovációs gráf | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
MTMT adatok
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Dr. Várady Géza | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Dr. Sári Zoltán | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Dr. Schiffer Ádám | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Dr. Gerzson Miklós | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Jancskárné Dr. Anweiler Ildikó | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Dr. Tukora Balázs | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Dr. Ercsey Zsolt | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gyurák Gábor | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Dr. Storcz Tamás | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Müller Péter | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Malkó Tibor | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Kisander Zsolt | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sebők-Tornai Bence | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Vadász Péter Zalán | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Trautman Dávid |
